千掛科技發布智能駕駛干線運輸工具 AutraOne

1 月 9 日,千掛科技正式發布面向中國干線物流運輸市場的智能駕駛運輸工具 AutraOne。

AutraOne由千掛科技與東風柳汽聯合研發,基于乘龍H7型重卡牽引車,定制配套130方低風阻廂式掛車,搭載了千掛科技自主研發的智能駕駛系統 AutraPilot,具備省人、省力、安全、節油的特點,直面解決當前干線物流運輸行業的痛點。

中國快遞快運行業一級干線運輸平均線路長度為 1200 公里,單程駕駛時長超過17小時。面對超長途距離運輸作業,大多數快遞快運企業采用車內雙司機的輪替駕駛模式,通過每年多付出一個額外駕駛員成本,來確保運輸安全性及人員持續性。而采用搭載千掛科技智能駕駛系統AutraPilot的運輸工具AutraOne,可以實現“人-機輪替駕駛”模式,即貨站到收費站之間的城區道路由人類駕駛員完成,收費站到收費站之間的高速路段由智能駕駛系統AutraPilot完成,在長途運輸中可實現“雙駕變單駕”,取消第二駕駛員,并降低第一駕駛員的工作強度,五年累計可節約人類成本超過75萬元。

為保障極致的安全性,并達到“脫眼脫手”的性能要求,AutraOne搭載的千掛科技智能駕駛系統AutraPilot,擁有多重全覆蓋的傳感器配置,搭載自研的三層結構四倍算力的車載計算單元AutraSpark Max,運行全棧自研、行業領先的精準可靠的算法和超大規模人工智能模型,實現安全、平順又聰明的駕駛功能。

AutraOne全車配備 6 個激光雷達、7 個高清攝像頭、3 個毫米波雷達以及 6 個超聲波雷達,相較于市面上L2輔助駕駛系統和L2+高速領航輔助駕駛系統,具備更多種、更多數量的傳感器,可實現車前、兩側、側后核心范圍內的攝像頭和激光雷達的雙重全覆蓋,保障對障礙物的穩定檢測能力。其中,正向的1550nm超遠距離激光雷達的配置,可將激光雷達車輛穩定檢測距離從180m提升至300m,障礙物極限檢測距離提升至500m,充分滿足制動距離更長的重卡安全需求;70度超廣角補盲激光雷達的引入,可以將激光雷達前向地面盲區從13m縮短到30cm,配合超聲波雷達的二次增強,實現對車前20cm人/物的三冗余穩定檢測;側后方的中遠距離激光雷達,可提供180m的并道安全距離。此外,毫米波雷達的冗余配置,可支持在低能見度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車能力。

AutraOne搭載的自研車載計算單元AutraSpark Max,具備1824K DMIPS的通用計算能力,以及1800 TOPS的神經網絡推理能力,相較于市場上常見旗艦級乘用車智能駕駛系統所慣常采用的雙OrinX控制器,可提供4倍通用計算能力和神經網絡推理能力,可支持更精準可靠的算法與更大規模的人工智能模型。同時,參考航空器標準,AutraSpark Max擁有3層結構設計,既可獨立工作,互為冗余備份,支持全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車的三級功能回退機制;又可分工協作,通過運算芯片不同、操作系統不同,避免同源失效,最大化的確保車輛、貨物以及駕駛員的安全。

與高性能、高可靠的硬件搭配的,是AutraPilot的全棧自研、行業領先的智能駕駛系統軟件,包括融合Rust和C++語言的高可靠高效率的通訊和調度系統AutraOS、安全核心區域內可達99.99%檢測召回率的感知算法、采用Transformer架構的全場景預測算法、全解析解的時空聯合一體化的規劃算法,以及兼顧安全、平順和節油的控制算法。

基于此,在保障安全的基礎上,AutraPilot具備獨立完成“收費站—收費站”之間高速公路上全部駕駛行為的能力,包括主路及匝道上的直行、跟車、避讓、超車、并道、匯入、匯出等操作,最高速度可達到100km/h,滿足快遞快運、生鮮冷鏈對運輸時效的嚴苛要求,并基于導航信息和對道路參與者的完備感知和準確預測,進行智能化的速度調節和軌跡規劃,恰到好處的避讓障礙物,實現安全、平順、聰明的駕駛。并在特殊路況、系統異常等情況下,通過三級功能回退,實現自主安全停車。

AutraOne采用“好車、好人、好掛”的三位一體節油策略。“好車”基于“節油先鋒”乘龍H7型重卡牽引車,針對場景進行動力總成匹配,實現極致的燃油效率;“好人”基于AutraPilot的智能節油算法和過人的操控能力,實現相對于平均駕駛員水平5% 的油耗節約;“好掛”則是與東風柳汽定制開發的一款適用于快遞快運市場需求、經頭掛一體風阻優化的低風阻掛車。掛車設計靈感源于民航客機尾部,在行業通用的130+立方米容積、光滑平面、倒角處理的鋁制節油貨箱基礎上,加入小傾角溜背設計,以大幅降低車掛尾部湍流;在車頭導流罩基礎上,增加車頭底部導流板和掛車側翼導流板,有效降低車掛底部亂流;整體上,風阻系數可降低12%,90km/h理論節油可達9%,微風環境下實測節油超過 5%。通過三位一體節油方案,可實現整體燃油效率10%的優化率,100萬公里可累計節約20萬元燃油成本。

截至目前,AutraPilot 已正式投入于干線物流運輸的實際作業之中,為千掛科技戰略合作伙伴,包括順豐快遞、聚盟共建、福佑科技等物流頭部企業,提供了超過300次的長途干線物流運力服務,總里程超過 28 萬公里,包括單程1100km的兩頭四掛背靠背雙向對發的固定路線訂單,以及單程超過2100km的臨時訂單等,均以單司機模式按時、安全完成。

AutraOne 將于 2024 年第二季度開始批量交付,針對第一批企業天使用戶,千掛科技也配套推出了“全程無憂”的嘗鮮計劃,基于自持的智能駕駛重卡牽引車及掛車組AutraOne,配備經過培訓的授權安全駕駛員,為物流客戶直接提供一站式的物流運力服務,讓天使用戶零投入體驗,零風險分享省人和節油所帶來的經濟收益,以技術創新產生商業多贏。

此外,千掛科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能駕駛系統軟件,已進入到公開道路實際測試階段,未來將進一步加速AutraPilot系統能力的持續提升。

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