51單片機驅動步進電機__終極(完整版)

在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。 這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! 該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。 采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。 ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。 ;******************************************************************************;************************* 步進電機的驅動*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!! ; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A組線圈對應 P2.4 ; B組線圈對應 P2.5 ; C組線圈對應 P2.6 ; D組線圈對應 P2.7; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正轉-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTRJZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START MOV P2,ALCALL DELAY INC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00H LCALL DELAY1;-----------------------------反轉------------------------MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖 START2:MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0DJNZ R3,START3 MOV P2,#00HLCALL DELAY1 LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40步進電機的轉速M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表 DB 00 正轉結束DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表 DB 00 反轉結束 END 51單片機控制四相步進電機拿 到步進電機，根據以前看書對四相步進電機的了解，我對它進行了初步的測試，就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線，然后用5伏電源的地線分別和另外 四根線（紅、蘭、白、橙）依次接觸，發現每接觸一下，步進電機便轉動一個角度，來回五次，電機剛好轉一圈，說明此步進電機的步進角度為 360/(4×5)＝18度。地線與四線接觸的順序相反，電機的轉向也相反。此步進電機，則只需分別依次給四線一定時間的脈沖電流，電機便可連續轉動起來。通過改變脈沖電流的時間間隔，就可以實現對轉速的控制；通過改變給四線脈沖電流的順序，則可實現對轉向的控制。所以，設計了如下電路圖：C51程序代碼為： 代碼一#include static unsigned int count; static unsigned int endcount; void delay(); void main(void) { count = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; //允許CPU中斷 TMOD = 0x11; //設定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1; //定時器0中斷允許 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; //設定時每隔1ms中斷一次 TR0 = 1; //開始計數 startrun: P1_3 = 0; P1_0 = 1; delay(); P1_0 = 0; P1_1 = 1; delay(); P1_1 = 0; P1_2 = 1; delay(); P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(); goto startrun; } //定時器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFC; TL0=0x18; //設定時每隔1ms中斷一次 count++; }void delay(){ endcount=2; count=0; do{}while(count

關鍵詞： 51單片機步進電