靈初智能發(fā)布分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型Psi-R1

近日,靈初智能發(fā)布的的分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型Psi-R1,已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在開放環(huán)境中的長程靈巧操作能力,達(dá)成了30分鐘+持續(xù)CoAT超長任務(wù)時長,同時驗(yàn)證了三重復(fù)合交互能力(人-機(jī)交互、機(jī)-機(jī)交互、機(jī)-環(huán)境交互),體現(xiàn)出VLA的超強(qiáng)推理能力和RL超越人類上限的思考、操作能力。

理論上,只有具備L3(即基于Chain of Action Thought(CoAT)框架的自主推理系統(tǒng))的長程CoAT靈巧操作能力,才能理解世界,并將學(xué)到的知識遷移到新的環(huán)境中落地。靈初智能憑借其分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型Psi-R1,以麻將為場景,展現(xiàn)了機(jī)器人在開放環(huán)境中的長程靈巧操作能力,達(dá)成了30分鐘+持續(xù)CoAT超長任務(wù)時長,同時驗(yàn)證了三重復(fù)合交互能力(人-機(jī)交互、機(jī)-機(jī)交互、機(jī)-環(huán)境交互),體現(xiàn)出VLA的超強(qiáng)推理能力和RL超越人類上限的思考、操作能力。

這項(xiàng)突破性成果標(biāo)志著具身智能從單一動作執(zhí)行向完成復(fù)雜物理世界感知、推理和執(zhí)行閉環(huán)的關(guān)鍵躍遷,為具身智能真正進(jìn)入商業(yè)場景提供了可落地的技術(shù)范式。

在24年成立之初,靈初智能率先提出分層端到端快慢腦架構(gòu)技術(shù)路線,如今已成為行業(yè)共識;而此次發(fā)布的Psi-R1快慢腦架構(gòu),不僅可實(shí)現(xiàn)模態(tài)對齊,結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)達(dá)到具身Aha Moment,更是回應(yīng)了并一定程度解決了Nvidia機(jī)器人高級總監(jiān)及華盛頓大學(xué)教授 Deiter Fox對快慢腦架構(gòu)存在兩個核心問題(即,如何連接快慢腦、實(shí)現(xiàn)慢腦規(guī)劃和快腦操作的模態(tài)對齊;如何突破模仿學(xué)習(xí)的瓶、訓(xùn)練豐富技能)。

靈初R1模型已首度成功驗(yàn)證VLA Test-Time Scaling

靈初智能R1快慢腦系統(tǒng)具備L3能力,可在開放環(huán)境下自主推理決策,完成長程復(fù)雜操作,其技術(shù)得以廣泛應(yīng)用并已與制造業(yè)、商超零售、跨境物流等行業(yè)龍頭企業(yè)展開合作,梯次布局高價值商業(yè)化場景,從泛工業(yè)向泛零售物流,再最終邁向家庭應(yīng)用,并進(jìn)一步探索具身智能的未知領(lǐng)域。

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