自研機(jī)器人超越小米、特斯拉？前“華為天才少年”稚暉君交出首份創(chuàng)業(yè)答卷

本文來源：時代財(cái)經(jīng) 作者：謝斯臨

(資料圖)

稚暉君，圖片來源：發(fā)布會直播截圖

放棄華為百萬年薪，選擇創(chuàng)業(yè)的前“天才少年”稚暉君，今天交卷了。

8月18日早，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人召開第一場發(fā)布會。會上，稚暉君帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心半年時間打造的智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”首次對外露面。

“我們挑戰(zhàn)了固有思維，嘗試了許多前所未有的創(chuàng)新方案。”在發(fā)布會現(xiàn)場，稚暉君說道。

據(jù)介紹，遠(yuǎn)征 A1高175cm，重55kg，步行速度可達(dá)7km/h，整體呈類人形狀。全身具有49個自由度。所謂自由度可以簡單理解為人類的關(guān)節(jié)，決定了機(jī)器人的靈活程度。

遠(yuǎn)征A1相關(guān)參數(shù)表現(xiàn)，圖片來源：發(fā)布會直播截圖

一年前，小米發(fā)布的CyberOne支持多達(dá)21個自由度，而特斯拉發(fā)布的Optimus身體具有28個自由度。相比之下，遠(yuǎn)征 A1支持的自由度明顯更高。特別是在手部，遠(yuǎn)征 A1的“靈巧手”擁有12個主動自由度和5個被動自由度，配備指尖攝像頭，可分辨操作物體的顏色、形狀和材質(zhì)，并模擬出壓力感應(yīng)。

遠(yuǎn)征 A1因此能夠適應(yīng)更復(fù)雜的場景，完成更多不同的動作。稚暉君在演講中表明，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的初衷就是希望它能夠干活，而不只是為了單純地“為了模仿人而模仿人”。

這也是遠(yuǎn)征 A1采取類人形狀設(shè)計(jì)的原因。在機(jī)器人行業(yè)，人形機(jī)器人是否是最有效的解決方案始終存在爭議，技術(shù)難度更低的異形機(jī)器人同樣能夠解決不少問題。

對此，稚暉君在發(fā)布會上解釋道，目前物理世界中各種場景、設(shè)備、任務(wù)、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的。只有機(jī)器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，并且無需對環(huán)境進(jìn)行任何改造。

在展示視頻中，遠(yuǎn)征 A1目前至少已經(jīng)可以完成擰螺絲、物料搬運(yùn)、外觀檢測、齒輪點(diǎn)油等多項(xiàng)工作。

稚暉君進(jìn)一步透露，基于當(dāng)前的人形機(jī)器人技術(shù)，智元機(jī)器人已在與國內(nèi)新能源頭部車企商討合作。希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進(jìn)行商用化落地的嘗試，另外也在和 3C 制造的大廠研究合作。為了能夠最終落地商用，他還強(qiáng)調(diào)要將機(jī)器人整機(jī)成本控制在20萬元以內(nèi)。

市場普遍驚訝于智元機(jī)器人能在短短半年時間內(nèi)將成品打磨至如此程度。智元機(jī)器人成立于2023年2月，由稚暉君擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO和首席架構(gòu)師等多個職位。

一位長期關(guān)注AI、具身智能領(lǐng)域的投資人告訴時代財(cái)經(jīng)，半年時間，能把部件和整機(jī)一起做到這個進(jìn)度，而且團(tuán)隊(duì)看起來磨合得還不錯，智元機(jī)器人有成為頭部的可能。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸同樣向時代財(cái)經(jīng)表示，智元機(jī)器人能在這么短時間內(nèi)做到這個程度，超出市場預(yù)期。

但從當(dāng)前版本來看，盧瀚宸認(rèn)為，遠(yuǎn)征 A1還有很大改進(jìn)空間，暫時未能跟業(yè)內(nèi)的其他產(chǎn)品拉開差距。比如在機(jī)器人雙足步態(tài)方面，遠(yuǎn)征 A1就與去年小米的CyberOne高度類似。

去年底以來，ChatGPT的爆火令科技領(lǐng)域振奮，不少從業(yè)者紛紛意識到大語言模型技術(shù)的突破有望解決此前困擾人形機(jī)器人的諸多問題，使通用性機(jī)器人成為可能。一時間，入局者眾。

包括稚暉君的離職創(chuàng)業(yè)，也是出于同樣的原因。

他在發(fā)布會上指出，語言和圖像大模型對于機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最大價值之一，便是龐大的先驗(yàn)知識庫和強(qiáng)大的通識理解能力，比如“經(jīng)過訓(xùn)練的機(jī)器人如果幫助人類收拾桌子，不再需要告訴它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。

稚暉君因此認(rèn)定，機(jī)器人可以植入大模型的各種通識能力，以及舉一反三的推理能力，這一技術(shù)也將成為通用機(jī)器人的一道曙光。看中機(jī)會的他，就此從華為離職，放棄百萬年薪投身創(chuàng)業(yè)浪潮。

但看中這一機(jī)會的遠(yuǎn)不止智元機(jī)器人一家。差不多同一時間，還有多家廠商發(fā)布人形機(jī)器人。

比如依靠掃地機(jī)器人起家的追覓科技，就在2023世界機(jī)器人大會上，發(fā)布了一款身高178cm、體重56kg，全身共44個自由度的人形機(jī)器人。

四足機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊(duì)宇樹科技也在近期發(fā)布了一款名為H1的人形機(jī)器人，宣布將在今年第四季度左右開始發(fā)貨，零售價位將在幾十萬元以內(nèi)。此外，優(yōu)必選、星動紀(jì)元等廠商也發(fā)布了自己的人形機(jī)器人。

從這個角度來看，稚暉君和他創(chuàng)立的智元機(jī)器人要面對的競爭壓力不小。要如何迭代升級，從激烈的競爭之中突圍，是這位前華為“天才少年”當(dāng)下必須思考的問題。

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