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華為天才少年離職創(chuàng)業(yè)!一圖看懂智元遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人:能上工廠下廚房


(資料圖)

華為天才少年離職創(chuàng)業(yè)!一圖看懂智元遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人:能上工廠下廚房

快科技8月22日消息,上周五,智元機(jī)器人發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1,這是華為天才少年稚暉君(彭志輝)離職創(chuàng)業(yè)半年后交付的首張答卷,而今日,官方發(fā)布了一圖看懂。

稚暉君稱,“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人,基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和AlI行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)積累在半年內(nèi)所打造,這款機(jī)器人未來(lái)將可以在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合,未來(lái)讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”

據(jù)悉,這款機(jī)器人身高175cm,體重55kg,全身?yè)碛?9個(gè)自由度,最高步速可達(dá)7km/h,整機(jī)承重80km,單臂最大負(fù)載5kg。

智元自研的PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案,實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì),搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng),以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器,峰值扭矩超過(guò)350N·m,而重量?jī)H為1.6KG。

這款機(jī)器人靈巧手SkillHand將擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度,所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,并集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器,專門(mén)面向精密操作,在后續(xù)進(jìn)一步迭代后成為遠(yuǎn)征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。

想要讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)幫助人類干活,驅(qū)動(dòng)軟件也是必不可少的,為此,智元為其開(kāi)發(fā)了統(tǒng)一軟件架構(gòu)AgiROS,其秉持輕量、易用、高性能、高擴(kuò)展性等原則,遵循現(xiàn)代的開(kāi)發(fā)范式,提供多種語(yǔ)言的接口,以插件形式兼容主流生態(tài),包括ROS、ROS2等機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。

不止如此,這款機(jī)器人還將接入語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT,同時(shí)具備在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中不斷自我學(xué)習(xí)強(qiáng)化的能力。

官方稱,遠(yuǎn)征A1將在明年快速切入商業(yè)化落地,首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域,隨后逐步走向家庭,協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù),此外,智元機(jī)器人公司已推進(jìn)與多家制造業(yè)頭部企業(yè)對(duì)接,將遠(yuǎn)征A1應(yīng)用于各種實(shí)際場(chǎng)景,并計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)推廣遠(yuǎn)征Al至更多領(lǐng)域。

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