一位從厭倦調(diào)試NRF24L01無線模塊到成功的收發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享

拿到這對(duì)小家伙的時(shí)候，距離現(xiàn)在已經(jīng)有好幾個(gè)月了吧。直到大概一個(gè)月前，才將它們從抽屜里拿出來。之所以一直擱置著， 是因?yàn)橄胍孔约簛眚?qū)動(dòng)它們。厭倦了那種拿到模塊到處找例程的感覺。不過，這也讓人吃盡了苦頭。

熬了多少個(gè)夜晚，看了多少遍datasheet，甚至因?yàn)閷?shí)在太困難了，所以索性再次擱在一邊，拿了個(gè)較為簡(jiǎn)單的1302尋尋feel。這一擱置，又過了一個(gè)多星期。大學(xué)時(shí)間真的太緊張了，各種各樣無聊的課占據(jù)了平日的大部分時(shí)間。周末，才感覺是為自己活著的日子。

第三次——真正的戰(zhàn)役，持續(xù)時(shí)間并不算長(zhǎng)，相對(duì)于前兩次的鋪墊來說。熬了一個(gè)星期的夜，時(shí)間總是在不知不覺之間溜走，往往回過神來才發(fā)覺，大家都睡下了，已經(jīng)三四點(diǎn)了。不過喜歡這寧靜的夜，也再一次深深的體會(huì)到，走這條路的人是沒有夜晚的，因?yàn)樯钜共攀亲罡咝У臅r(shí)間。

不過，這次的收尾工作卻是在今天早上進(jìn)行的。前天晚上進(jìn)行最終的測(cè)試，兩臺(tái)機(jī)都裝的自己程序，結(jié)果接收機(jī)反饋回來亂碼，經(jīng)過昨天一整天的排查才知道是連續(xù)讀數(shù)據(jù)函數(shù)不能表達(dá)。修修改改忙了一整晚，到昨晚三四點(diǎn)還是沒有突破，索性睡個(gè)覺。今早九點(diǎn)，熟睡中一個(gè)激靈醒過來，打開電腦再看看，還是不行。失望中倒頭呼呼大睡，十一點(diǎn)再次醒來，牙都還沒刷，問題就解決了。雖然如此，但是心里還是帶著小小的疑問，不明白究竟為什么。

這里實(shí)現(xiàn)的功能比較簡(jiǎn)單：通過PC串口給發(fā)送端寫入要傳送的數(shù)據(jù)（定長(zhǎng)32字節(jié)），接收端將收到的數(shù)據(jù)反饋給PC。由于只有一臺(tái)電腦，所以只能夠同時(shí)開兩個(gè)串口調(diào)試窗來觀察。不過這里面的收獲也挺多的，例如對(duì)C的指針有了較為直觀、深刻的感受，再如數(shù)據(jù)交換函數(shù)的寫法，還有就是包含串口通信在內(nèi)所有程序都是參考數(shù)據(jù)手冊(cè)寫的。

關(guān)鍵詞： NRF24L01無線模塊收發(fā)經(jīng)