一位從厭倦調試NRF24L01無線模塊到成功的收發經驗分享

拿到這對小家伙的時候，距離現在已經有好幾個月了吧。直到大概一個月前，才將它們從抽屜里拿出來。之所以一直擱置著， 是因為想要靠自己來驅動它們。厭倦了那種拿到模塊到處找例程的感覺。不過，這也讓人吃盡了苦頭。

熬了多少個夜晚，看了多少遍datasheet，甚至因為實在太困難了，所以索性再次擱在一邊，拿了個較為簡單的1302尋尋feel。這一擱置，又過了一個多星期。大學時間真的太緊張了，各種各樣無聊的課占據了平日的大部分時間。周末，才感覺是為自己活著的日子。

第三次——真正的戰役，持續時間并不算長，相對于前兩次的鋪墊來說。熬了一個星期的夜，時間總是在不知不覺之間溜走，往往回過神來才發覺，大家都睡下了，已經三四點了。不過喜歡這寧靜的夜，也再一次深深的體會到，走這條路的人是沒有夜晚的，因為深夜才是最高效的時間。

不過，這次的收尾工作卻是在今天早上進行的。前天晚上進行最終的測試，兩臺機都裝的自己程序，結果接收機反饋回來亂碼，經過昨天一整天的排查才知道是連續讀數據函數不能表達。修修改改忙了一整晚，到昨晚三四點還是沒有突破，索性睡個覺。今早九點，熟睡中一個激靈醒過來，打開電腦再看看，還是不行。失望中倒頭呼呼大睡，十一點再次醒來，牙都還沒刷，問題就解決了。雖然如此，但是心里還是帶著小小的疑問，不明白究竟為什么。

這里實現的功能比較簡單：通過PC串口給發送端寫入要傳送的數據（定長32字節），接收端將收到的數據反饋給PC。由于只有一臺電腦，所以只能夠同時開兩個串口調試窗來觀察。不過這里面的收獲也挺多的，例如對C的指針有了較為直觀、深刻的感受，再如數據交換函數的寫法，還有就是包含串口通信在內所有程序都是參考數據手冊寫的。

關鍵詞： NRF24L01無線模塊收發經