西湖大學“西谷Ⅱ號”潛水器返回陸地 完成深海探測試驗

宇樹科技的機器人(狗)是在地上跑(爬)的，西湖大學西谷系列仿生魚是在水里自主游動的。近日，這條仿生魚——“西谷Ⅱ號”潛水器返回西湖大學，暫時“停泊”在工學院的庭院中。

“未來，‘這條魚’將在自然勘探、珊瑚礁觀測、生態修復等一系列涉及生態保護、資源采集與海底工程的復雜任務中大展身手。”4月11日，西湖大學未來產業研究中心、工學院特聘研究員范迪夏受訪時表示，“西谷Ⅱ號”將成為深海環境中理想的多功能平臺，為人類深入探索和利用海底資源提供精準、高效的解決方案。

時間回到兩年前，彼時，在南海，由西湖大學深海技術講席教授崔維成團隊與范迪夏團隊合作打造的“西谷Ⅰ號”完成了深海初征，達成世界范圍內仿生結構驅動潛水器在2000米深度的首次成功實驗。

近日，“西谷Ⅱ號”潛水器下放現場。　(西湖大學供圖)

這次，這個由“90后”和“00后”組成的研發團隊，帶著新一代潛水器“西谷Ⅱ號”再次出征，并帶回了一份意義非凡的海試成績單——“西谷Ⅱ號”不僅延續了前輩的深海作業能力，還在運動能力和復雜任務執行上實現了突破，進一步鞏固了其在深海探測領域的技術領先地位。

范迪夏表示，該潛水器與宇樹機器人同屬于具身機器人概念——具備物理形態，是能夠與環境進行交互的機器人，“不同的是，它們可以在水下自主或經由遙控操作環境，完成科學研究、資源勘探、環境監測、搜救與救援等多樣任務”。

“西谷Ⅱ號”與“西谷Ⅰ號”的形態非常相近，依然是一件全仿生設計的魚型潛水器，效仿對象為有著“魔鬼魚”之名的蝠鲼魚，身體扁平、行動敏捷、重心低不易傾覆。

為了實現更靈活的“可動”，“西谷Ⅱ號”相比前一代也做出了顯著的技術進化。最明顯的調整，要數兩側“魚鰭”，形態如波浪，貼近自然界魚類鰭形的擺動。

范迪夏解釋道：“這一變革不僅讓‘西谷Ⅱ號’的外觀更加趨于流線型，更符合水下航行的流體力學要求，同時能夠更自然地模仿生物鰭的擺動，從而在水中實現更高效的推進力和更靈活的轉向能力。”

近日，“西谷Ⅱ號”潛水器在深海運動場景。　(西湖大學供圖)

在內部技術方面，“西谷Ⅱ號”對內部系統進行了優化提升，包括自適應定高、定深、定向系統，這些系統可以實時感知“西谷Ⅱ號”在水下的姿態和位置，并自動調整其航行狀態，確保其在復雜環境下始終保持穩定、精準的航行。

此外，“西谷Ⅱ號”體外還安裝了不少創新附件，最令人關注的新增功能之一就是“子母魚布放系統”。“西谷Ⅱ號”可攜帶并布放小型機器魚，這些小型機器魚能夠在極為復雜的海底環境中執行任務，并與主潛水器協同工作，這一設計突破了單體潛水器的作業局限，拓展了作業范圍，未來將應用于海底設備集群檢修、礦脈精準勘探等場景。

3月4日晚，該團隊在南海順利完成了下潛及一系列既定的操作任務。

經過海試，“西谷Ⅱ號”成功驗證了其在運動能力上的大幅提升，并且配套附件的概念性和能力驗證也取得了初步成果。這不僅體現其在運動控制和波動鰭設計的優化，還包括深海無氧環境發電、小型機械魚深海分離與回收、千米級射流機器人機動測試等一系列技術驗證，充分證明了“西谷Ⅱ號”在復雜深海環境中的多任務協作能力。

作者注意到“西谷Ⅱ號”潛水器背后，是一支“90后”“00后”的團隊。核心成員里的“老人”，要屬1990年出生的范迪夏和助理研究員、“西谷Ⅱ號”總設計師李偉琨。

范迪夏解釋道：“我們的目標，是可達、可動、可用、好用。”他希望打造出更多的“深海玩具”，讓人類能夠自由觸碰那些未知與神秘，去挖掘這片深海世界中未被發現的巨大價值。(完)

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