新算法有助自動駕駛汽車行駛安全 多種軌跡規(guī)劃均不會導(dǎo)致事故

安全性目前依舊是自動駕駛汽車的一大主要挑戰(zhàn)。而據(jù)英國《自然·機(jī)器智能》雜志14日公開的一項人工智能研究，德國科學(xué)家團(tuán)隊描述了一種算法，有助于確保自動駕駛汽車的行駛安全。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。但自動駕駛系統(tǒng)的一個不安全“決定”，很可能會危害到人類生命，同時造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。現(xiàn)在，在自動駕駛汽車呈現(xiàn)出實用化的這一過程中，有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)的事故已引起各機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

理論上講，由于自動駕駛汽車不像人類駕駛員那樣容易注意力分散或疲勞，它們其實具有減少路面交通事故的潛力。不過，人類在遇到新狀況時，無論是反應(yīng)速度還是反應(yīng)能力仍然要好很多。雖然現(xiàn)階段我們無法訓(xùn)練自動駕駛汽車熟悉所有可能的交通狀況，但工程師們可以向它們提供一種能計算“無事故軌跡”的框架，當(dāng)然，其前提是其他道路使用者也能合法駕駛。

此次，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員克里斯蒂安·派克及其同事最新提出了一種算法，能保證自動駕駛汽車無論使用哪種軌跡規(guī)劃都不會導(dǎo)致事故。研究人員假設(shè)其他交通參與者遵守物理和法規(guī)限制，這種算法可以在突發(fā)事件中計算出能緊急求助的安全規(guī)劃。為了測試這一方法，研究團(tuán)隊利用在城市環(huán)境中記錄的真實交通狀況，對這個算法進(jìn)行回放。他們發(fā)現(xiàn)，在所有情況下，算法都不會給出任何不安全的路徑建議。

只有人們確信自動駕駛汽車比人類駕駛員行駛更安全時，自動駕駛系統(tǒng)才會被廣泛接受。此次的研究成果同時表明，形式驗證(一種綜合性的驗證方式，可以設(shè)定一些屬性，它會以一種嚴(yán)密的邏輯方式窮盡所有可能去嘗試著證明該設(shè)計滿足或不滿足這種屬性)有助于實現(xiàn)安全的自動駕駛行為。

總編輯圈點

自動駕駛遲遲無法大規(guī)模開展應(yīng)用的一大重要掣肘，就是“安全性”。雖然從理論上來講，自動駕駛比人類駕駛更安全，但是，即使在99%的情況下自動駕駛都忠誠可靠，人們也不敢拿1%的可能性去冒險。德國研究人員提出了一種自動駕駛新算法，能夠“確保安全”。不過，對“確保”這兩個字，還是要打個問號。因為，這是一種理想狀況，前提條件是其他交通參與者遵守規(guī)則。自動駕駛要真正上路，一方面，技術(shù)要不斷精進(jìn);另一方面，也要看社會管理者的智慧。(記者 張夢然)

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