久久人妻av一区二区软件 ,欧美日韩中文亚洲另类春色,国产欧美亚洲精品a,亚洲a∨无码男人的天堂,精品亚洲人伦一区二区三区,国产美女精品一区二区,欧美精品aaa久久久影院,成人精品天堂一区二区三区
首頁 新聞 > 科技 > 正文

51單片機驅動步進電機__終極(完整版)

在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。 這款步進電機的驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! 該步進電機有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。 采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。 ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅動電壓到12V。 ;******************************************************************************;************************* 步進電機的驅動*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!! ; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A組線圈對應 P2.4 ; B組線圈對應 P2.5 ; C組線圈對應 P2.6 ; D組線圈對應 P2.7; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正轉-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTRJZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START MOV P2,ALCALL DELAY INC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00H LCALL DELAY1;-----------------------------反轉------------------------MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈沖 START2:MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0DJNZ R3,START3 MOV P2,#00HLCALL DELAY1 LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40步進電機的轉速M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET TABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表 DB 00 正轉結束DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表 DB 00 反轉結束 END 51單片機控制四相步進電機拿 到步進電機,根據以前看書對四相步進電機的了解,我對它進行了初步的測試,就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線,然后用5伏電源的地線分別和另外 四根線(紅、蘭、白、橙)依次接觸,發現每接觸一下,步進電機便轉動一個角度,來回五次,電機剛好轉一圈,說明此步進電機的步進角度為 360/(4×5)=18度。地線與四線接觸的順序相反,電機的轉向也相反。此步進電機,則只需分別依次給四線一定時間的脈沖電流,電機便可連續轉動起來。通過改變脈沖電流的時間間隔,就可以實現對轉速的控制;通過改變給四線脈沖電流的順序,則可實現對轉向的控制。所以,設計了如下電路圖:C51程序代碼為: 代碼一#include static unsigned int count; static unsigned int endcount; void delay(); void main(void) { count = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; //允許CPU中斷 TMOD = 0x11; //設定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1; //定時器0中斷允許 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; //設定時每隔1ms中斷一次 TR0 = 1; //開始計數 startrun: P1_3 = 0; P1_0 = 1; delay(); P1_0 = 0; P1_1 = 1; delay(); P1_1 = 0; P1_2 = 1; delay(); P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(); goto startrun; } //定時器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFC; TL0=0x18; //設定時每隔1ms中斷一次 count++; }void delay(){ endcount=2; count=0; do{}while(count關鍵詞: 51單片機步進電

最近更新

關于本站 管理團隊 版權申明 網站地圖 聯系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2018 創投網 - www.bbcnxku.cn All rights reserved
聯系我們:33 92 950@qq.com
豫ICP備2020035879號-12

 

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美精品有码在线| 亚洲一区综合图区| 国产偷国产偷亚洲清高孕妇| 日本xxx在线观看免费播放| 亚洲狼人伊人中文字幕 | 激情五月开心综合亚洲| 九九热爱视频精品视频| 国产欧美日韩亚洲一二三区| 18禁止进入1000部高潮网站| 97久久久综合亚洲久久88| 久久99精品久久久久久不卡| 亚洲色帝国综合婷婷久久| 人妻少妇精品视频三区二区一区| 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 国内无遮挡18禁无码网站免费| 精品国内在视频线2019| 欧美国产成人精品二区| 国产精品99久久久久久宅男小说| 亚洲日韩精品无码专区加勒比海| 97久久超碰成人精品网站| 亚洲视频日本有码中文| 国产成人精品自在钱拍| 亚洲欧美日韩国产国产a| 中文字幕韩国三级理论无码 | 国产制服丝袜亚洲日本在线| 国产69成人精品视频免费| 亚洲中文字幕日本在线观看| 久久精品国产福利国产秒拍| 国产精品自在线拍国产电影| 无码专区一ⅴa亚洲v专区在线| 久久国产精品人妻一区二区| 久久精品第九区免费观看| 无套熟女av呻吟在线观看| 精品国产自在久久现线拍| 中文字幕人成无码人妻| 国产精品人妻系列21p| 欧洲美熟女乱又伦免费视频| 人妻无码系列一区二区三区| 免费无码在线播放av| 久久自己只精产国品| 国产精品亚洲а∨天堂|