51單片機與GPS串口通信

剛想找點樂子，忘掉煩惱。開了一下自己的工具箱，發現以前買了一塊二手的車載GPS，因為一直沒有資料就放在那沒有用。

仔細看了一下GPS發現芯片的LOGO和型號還是看得出來的，這是一塊用了索尼CXD2931R作為接收GPS信號的芯片，本來想到網上看看有沒有現成的作品，可是很遺憾沒能找到（可能已經別淘汰了），沒辦法只能到ALLDATASHEET上下了這份芯片的手冊， 看了下手冊，發現sony的這款GPS芯片很高檔呀：集成32位處理器、DSP、RAM和ROM的容量也很大(怪不得GPS價格這么貴）。

原來GPS使用串口來給主機發送信息的，這塊GPS的通信速率是4800bit/s，了解這么多就差不多了，現在只要找找到串口和電源線在哪就行了，對著手冊找的確就是方便。

接好線，用一下comdebug軟件看看GPS會不會發信息，結果很好，看到了所謂的NMEA碼，但是沒有定位到， 可能是在室內的緣故，很是高興呀。

本來想用AVR，可是芯片都被同學借走了，而pic的仿真器找不到了，（悲劇的時候什么都悲劇） 只能用51了，51很久沒有用了，又只能求助書本了，這樣下來半天的時間就沒了；搞電子的確很不容易，雖然原理說起來很簡單。 下載分享一下成果：

#include #include 12864.h>

sbit light = P1^0;

#define light_on()light=1#define light_off()light=0

void init_serial(void);void disp();

unsigned char ch;unsigned char str[65]={"$GPRMC,"};unsigned char read_flag= 0;

bit rev_flag = 0;bit cur_rev = 0;

void main(){unsigned int i=0;//unsigned char ff=0;light_off();str[64] = ;lcd_init();init_serial();while(1){if( cur_rev && read_flag&& (rev_flag == 0) )//$PRMC{switch( ch ){case $:break;case G:read_flag ++; break;case P:read_flag ++; break;case R:read_flag ++; break;case M:read_flag ++; break;case C:read_flag ++; break;case ,:read_flag ++; rev_flag = 1; break;default :read_flag = 0;break;}cur_rev = 0;}if( cur_rev && rev_flag == 1 ){light_off();if( read_flag < 64 ){str[ read_flag ] = ch;read_flag ++;}cur_rev = 0;}

if( read_flag == 64 ){

ES = 0;disp();light_on();read_flag = 0;rev_flag = 0;ES = 1;}i ++;if( i <= 50000 ) light_off();else if( i >50000 && i <= 60000 )light_on();else i = 0;}}

void init_serial()//方式1 定時器1，波特率4800

{//初始化定時器T1TMOD = 0x20;TL1 = 0xFA;TH1 = 0xFA;//波特率為：4800ET1 = 0;//T1用作波特率發生器，禁止T1中斷TR1 = 1;//啟動定時器T1SCON = 0x70;//方式1，SM2位為1PCON = 0;//波特率無倍增EA = 1;ES = 1;}

void serial () interrupt4{if (RI){RI = 0;ch = SBUF;//lcd_move_right(ch);cur_rev = 1;if( ch == $ && read_flag == 0 ) read_flag ++;//起始位}}

void disp(){unsigned char i=0;//unsigned char j;goto_ddram(1,1);while( str[i] != ){lcd_move_right(str[i]);i++;if( i == 16 )goto_ddram(2,1);if( i == 32 )goto_ddram(3,1);if( i == 48 )goto_ddram(4,1);}}

關鍵詞： 51單片機GPS串口通