浙大進一步提升算法 推出爬臺階機器人

“絕影”由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業云深處科技合作開發。在團隊發布的視頻中，記者看到“絕影”在塑膠跑道上富有節奏感地一路“小跑”，身體和四肢有細微的躍動姿態。

朱秋國告訴記者，在跑步時，“絕影”有近三分之一的時間是四足騰空的狀態。“比起行走時始終有足著地的狀態，四足騰空意味著空中狀態不受控，在著地時會受到更大的沖擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時更快地恢復動態穩定，這些細微之處體現了控制算法的最新進展。”朱秋國說。

此外，視頻還展示了“絕影”在遇到堆放障礙物的臺階后，迅速調整步伐頻率與高度，快速適應地形。在這一過程中雖然受到外力干擾、踩空打滑等影響，但“絕影”都迅速恢復了平衡。

據了解，“絕影”身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，跑步速度大于每小時6公里，續航時間2小時。

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